使用Arduino IDE 2.0开发ESP32摄像头模块

Arduino IDE是创客常用的开发平台。通过安装扩展包，Arduino IDE可以支持不同架构的开发板，包括流行的ESP系列开发板。新的Arduino IDE 2.0使用与经典Arduino IDE不同的基础平台，具备更多现代IDE特征，有更好的语法高亮显示，自动完成，代码导航，在线调试等功能。Arduino IDE 2.0扩展包的安装方式与经典IDE类似，经典版用户可以平滑切换到新的Arduino IDE 2.0。

安装Arduino IDE 2.0

前往Arduino官网，下载适合操作系统的版本。

以常规方式执行安装即可。如有疑问，可以查阅官网Arduino安装指南。

安装ESP32扩展包

1. 运行Arduino IDE 2.0，选择菜单File > Preferences…

2. 将以下URL地址复制并粘贴到Additional boards manager URLs（多个URL以逗号分隔）。

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

Arduino ESP32扩展包由乐鑫（Espressif）官方维护：https://espressif.github.io/arduino-esp32

3. 点击左侧边栏的开发板管理图标，或选择菜单Tools > Board > Boards Manager…，搜索esp32，找到esp32 by Espressif Systems，点击INSTALL安装。

安装完成后，在菜单Tools > Board中可以看到esp32选项。

编译并上传摄像头样例

1. 将开发板连接到电脑USB接口。若开发板未集成USB串口，则需要通过一个USB串口适配器连接。

2. 点击顶部工具栏的开发板下拉列表，选择Select other board and port…打开开发板选择对话框。

3. 搜索esp32，找到ESP32 Wrover Module并选中，同时指定连接到开发板的串口。

ESP32 Wrover Module是esp32开发板通用选项，对具体的开发板可以选择对应型号（如果在列表中）。

将开发板连接到电脑USB接口后，系统会自动识别串口，并显示在PORTS列表。若列表中没有显示对应的串口，可尝试手动安装USB串口相应的驱动程序。

4. 选择菜单File > Examples > ESP32 > Camera > CameraWebServer打开摄像头样例项目。

5. 切换到项目CameraWebServer.ino文件。在代码的 “Select camera mode” 部分，依照开发板型号选择对应定义项（去除注释），以指定在camera_pins.h文件中预定义的摄像头引脚。也可以自行定义摄像头引脚，以Camera-1开发板为例，自定义引脚如下：

C++

//#include "camera_pins.h"

// Node-Matrix Camera-1 pin assignment
#define PWDN_GPIO_NUM  -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM  0
#define SIOD_GPIO_NUM  19
#define SIOC_GPIO_NUM  18
#define Y9_GPIO_NUM    38
#define Y8_GPIO_NUM    37
#define Y7_GPIO_NUM    36
#define Y6_GPIO_NUM    25
#define Y5_GPIO_NUM    34
#define Y4_GPIO_NUM    13
#define Y3_GPIO_NUM    12
#define Y2_GPIO_NUM    35
#define VSYNC_GPIO_NUM 5
#define HREF_GPIO_NUM  39
#define PCLK_GPIO_NUM  26

指定开发板型号时，应注意只有一项定义被选中，其余均为注释状态。自定义引脚时，可以注释对camera_pins.h文件的引用。

6. 在CameraWebServer.ino文件的 “Enter you WiFi credentials” 部分，修改ssid与password为真实网络配置。

C++

// ===========================
// Enter your WiFi credentials
// ===========================
const char* ssid = "my_wifi_ssid";
const char* password = "my_wifi_password";

7. 根据开发板的硬件配置在Tools菜单中设定相应参数。以Camera-1开发板为例，参数如下：

参数说明见Espressif官方文档：
https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/guides/tools_menu.html

8. 保存项目。点击工具栏的上传按钮，开始编译代码并上传到开发板。依据电脑性能差异，这个过程可能需要数秒至数十秒时间。

对支持自动上传功能的开发板（例如Node-Matrix Camera-1），这个过程不需要其他操作，等待完成即可。不支持自动上传的开发板，需要将开发板手动切换到上传模式（bootloader mode），具体操作如下：

使开发板的GPIO_0引脚处于低电平状态。可通过按下板上标记为BOOT的按钮，或将GPIO_0引脚连接到GND实现。

在保持GPIO_0为低电平状态下，按下板上标记为RST的按钮，或让开发板重新上电复位。

此时开发板即进入上传模式，再点击IDE工具栏的上传按钮即可。

9. 点击工具栏右侧串口监视器按钮，打开串口监视器。复位开发板，串口监视器将显示开发板输出的启动信息。