基于ESP32芯片的摄像头模块有不少，如ESP-EYE、ESP32-CAM、M5 Camera Model等。在将摄像头模块应用到实际项目中时，我们往往会发现模块的可用IO有限，需要外挂Arduino或其他控制板来扩展端口。这就要在不同的控制器上编程，并处理他们之间的通信，从而增加了项目复杂性。所以，我们又设计一款ESP32摄像头模块：Camera-1。
Camera-1引出了尽可能多的端口，包括10个GPIO（其中3个与SD卡槽复用）、UART及I2C接口。GPIO可以控制更多执行器，如舵机、马达、电磁开关等，通过I2C接口挂载PCA9685可以进一步扩展PWM端口。板上DC-DC转换器能提供5V与3.3V各500mA电源输出，以驱动更多外部模块。Camera-1内置了USB串口、SD卡槽和充电管理等基础功能，通过短接跳线可实现电池检测及摄像头电源控制。
Camera-1特别适合于需要摄像头功能，同时需要有多个IO控制外围模块的应用场景。比如带多个驱动轮的视频小车、带摄像功能的机械手、连接传感器的视频云台等。可使用Arduino、PlatformIO、ESP-IDF等主流开发平台对Camera-1编程。
相关资源
原理图
https://github.com/nodematrix/Node-Matrix_Camera-1
预置固件
https://github.com/nodematrix/ESP32CameraDemo